최근 가정용 휴머노이드 로봇 시장에서 주목받고 있는 두 제품, 피규어AI의 '헬릭스'와 1X 테크놀로지스의 '네오 감마'를 비교해보겠습니다. 두 로봇은 가사 지원을 목표로 개발되었으며, 각기 독특한 기술적 특징과 디자인을 자랑합니다.
개발 시기 및 배경
피규어AI는 최근 자체 개발한 로봇용 AI 모델 '헬릭스(Helix)'를 공개하였습니다. 헬릭스는 두 대의 로봇을 동시에 제어하도록 설계되어, 로봇 간 협업을 통해 다양한 가사 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 한 로봇이 다른 로봇을 도와 물건을 정리하는 등의 작업이 가능합니다.
한편, 노르웨이의 1X 테크놀로지스는 2025년 2월 21일 가정용 휴머노이드 로봇 '네오 감마(Neo Gamma)'를 공개하였습니다. 이는 이전 모델인 '네오 베타'의 후속작으로, 가정 환경에서의 실제 테스트를 목적으로 설계된 프로토타입입니다.
기술적 특징
헬릭스는 자연어 명령을 이해하고, 로봇 간 협업을 통해 가사 작업을 수행하는 데 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 사용자가 "이 물건들을 정리해줘"라고 명령하면, 로봇은 냉장고에 넣을 것과 선반에 둘 것을 판단하여 분류합니다. 또한, 달걀을 깨지 않고 옮길 정도로 정교한 동작 제어 능력을 보유하고 있습니다.
네오 감마는 사람과 유사한 자연스러운 걸음걸이와 팔 동작을 구현하였으며, 쪼그려 앉아 바닥에서 물건을 집거나 의자에 앉는 등의 동작이 가능합니다. 이를 위해 '다목적 전신 컨트롤러'를 개발하여 적용하였으며, 강화 학습을 통해 이러한 동작을 학습하였습니다. 또한, 자체 개발한 대형 언어 모델(LLM)을 통합하여 자연스러운 대화와 바디 랭귀지를 지원합니다.
디자인 및 안전성
헬릭스에 대한 구체적인 디자인 정보는 제한적이지만, 로봇 간 협업을 고려한 설계로 다양한 가사 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 디자인되었습니다.
네오 감마는 니트 나일론 소재의 부드러운 외피를 적용하여 로봇과 인간의 접촉 시 발생할 수 있는 부상 위험을 최소화하였습니다. 또한, '감성 이어링(Emotive Ear Rings)'을 통해 실시간 피드백을 제공하여 사용자와의 상호작용을 향상시킵니다.
가격 및 출시 정보
현재 헬릭스와 네오 감마 모두 프로토타입 단계로, 상용화 및 가격 정보는 공개되지 않았습니다. 두 회사 모두 가정용 로봇의 상용화를 목표로 개발을 진행 중이며, 향후 추가적인 정보가 공개될 것으로 예상됩니다.
최신 뉴스 및 전망
피규어AI와 1X 테크놀로지스는 모두 오픈AI의 투자를 받아 주목받고 있습니다. 피규어AI는 헬릭스를 통해 로봇 간 협업과 정교한 가사 작업 수행 능력을 선보였으며, 1X 테크놀로지스는 네오 감마를 통해 가정용 로봇의 안전성과 사용자 친화적인 디자인을 강조하고 있습니다. 두 회사의 이러한 노력은 가정용 휴머노이드 로봇 시장의 발전에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.
결론적으로, 피규어AI의 헬릭스와 1X 테크놀로지스의 네오 감마는 각각 로봇 간 협업과 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 중점으로 개발된 가정용 휴머노이드 로봇입니다. 두 제품 모두 프로토타입 단계이지만, 향후 가정 내 로봇 도입을 가속화하는 데 중요한 역할을 할 것으로 전망됩니다.